Embodied Intelligence 로봇, 360° 파노라마 인식을 위해 OKSEE 210° 노 다크 코너 피쉬아이 M12 렌즈 채택

인보디드 인텔리전스 로봇 × OKSEE: 210° 다크 코너가 없는 Fisheye M12 렌즈 360° 파노라마 인식

프로젝트 배경

실체화된 지능 (물리적 인공지능) 이 연구실에서 실제 세계로 이동함에 따라 로봇은 탐색하고, 물체를 조작하고,그리고 인간과 안전하게 상호 작용할 수 있습니다.이 사례 연구는OKSEE OKS-3627-A4-650210° 초 넓은 물고기 눈 M12 렌즈로 이동 로봇과 휴머노이드 플랫폼을 위한 낮은 왜곡, 맹점 없는 360° 파노라마 인식 모듈을 구축합니다.

인식 의 도전

인공지능 시스템은 밀도가 높은 환경 감지에 의존하여 탐색, 장애물 피 및 조작 정책을 알려줍니다.전통적인 광학은 다음의 요구 사항에 부합하지 않았습니다.:

• 전체 360° 커버리지 요구어두운 모서리나 빗자루 가장자리는 로봇의 세계 모델을 손상시키는 맹점을 만들어냅니다.
• 낮은 왜곡 필요과도한 생선 눈 왜곡은 SLAM, 깊이 추정 및 토폴로지 꿰매기 파이프 라인을 깨뜨렸습니다.
• 콤팩트 & 견고한 형태 요소이 렌즈는 로봇 머리/몸 모듈에 잘 맞게 되어 진동과 온도 변동에 견딜 수 있어야 했습니다.
• 낮과 밤의 신뢰성- 실내 또는 야외에서 낮은 조명 상태에서 인식이 악화되지 않습니다.

광학 솔루션: OKS-3627 피시 아이 M12 렌즈

OKSEE는 OKS-3627-A4-650을 고품질 2G4P+IR 광학 디자인을 사용하여 다층 AR 코팅과 650nm IR 절단 필터를 설계했습니다.210° 초폭 diagonal FOV-0.345°의 극저 TV 왜곡, 그리고전체 프레임, 어두운 코너가 없습니다.이미징은 신체적 인식에 필요한 특성을 정확하게 나타냅니다.

1.49mm 초점 거리와 F2.0 큰 개도와 함께 렌즈는 1/2.8 ", 1/2.9" 및 1/3" CMOS 센서와 일치하여 각각 210°, 205° 및 200° 대각선 커버리지를 달성합니다.Ø14의 컴팩트 TTL 15mm 배럴0.0mm 전면 크기는 로봇 카메라 모듈에 쉽게 통합되며, -40°C ~ +85°C 범위 및 IP69K 방수 기능은 까다로운 운영 환경을 지원합니다.

주요 사양

통합 및 결과

프로젝트 기간 동안 OKSEE의 광학 엔지니어는 로봇 팀과 함께 IMX307, GC2053 및 H65 센서 플랫폼에서 칩 호환성을 검증했습니다.렌즈는 로봇의 파노라마 인식 머리에 통합되었습니다측정 가능한 결과는 다음을 포함합니다.

1. 실명점 없는 360° 인식∙ 비네이트가 없는 디자인은 전체 프레임 전체에 균일한 밝기를 제공하여 완전한 서라운드 모델을 가능하게 합니다.
2. 더 깨끗한 SLAM & 꿰매기-0.345°의 극저한 왜곡으로 기하학적 정확도를 유지하여 깊이 추정과 지도 품질을 향상시킵니다.
3. 안정적인 낮/밤 영상F2.0 오프러와 650nm IR 절단 필터는 저조한 빛의 장면에서 신뢰할 수있는 인식을 유지했습니다.
4. 강력한 기계적 통합✓ 콤팩트 TTL 15mm M12 배럴이 로봇 모듈에 적합하며, IP69K 밀폐와 실제 세계 배치에 대한 광범위한 온도 안정성.

구현된 AI 플랫폼에 대한 사용자 정의

다양한 실체 지능 플랫폼을 지원하기 위해 OKSEE는 전체 사용자 정의를 제공합니다: 광학 매개 변수 (중력장, 광개, FOV, 왜곡, CRA, 필터, 코팅, 이미지 원),기계 구조 (배럴 TTL), 앞 지름, 방수 등급, 장착 기기, 뒷 화점 거리), OEM 브랜드 (레이저 로고 gravure, 배럴 색상,개인 모델 코드) 및 패키징 ∙ 로봇 제조업체가 여러 로봇 세대에 걸쳐 OKSEE 광학을 표준화 할 수 있도록.

결과

OKSEE OKS-3627 210° 안 어두운 칸 Fisheye M12 렌즈를 배치함으로써이동용 로봇에 적합한 맹점 없는 파노라마 인식 모듈광학, 광학 정밀, 견고한 구조그리고 깊은 사용자 정의는 OKSEE를 빠르게 성장하는 실체 인공지능 산업의 강력한 광학 파트너로 만듭니다..