Роботы с воплощенным интеллектом используют OKSEE 210° без темного угла Fisheye M12 для 360° панорамного восприятия
Роботы воплощенного интеллекта × ОКСЕЕ: 210° Без темного угла Рыбоглаз M12 Объектив для 360° панорамного восприятия
История проекта
Поскольку воплощенный интеллект (физический ИИ) переходит из исследовательских лабораторий в реальное применение, роботы должны воспринимать все свое окружение в режиме реального времени для навигации, манипулирования объектами,и безопасно взаимодействовать с людьмиВ данном тематическом исследовании рассматривается проект робототехники с воплощенным интеллектом, который принялОКСЕЕ ОКС-3627-А4-650210° ультраширокий рыбоглазный объектив M12 для создания модуля 360° панорамного восприятия с низким искажением, без слепых пятен для мобильных роботов и гуманоидных платформ.
Проблема восприятия
Встроенные системы ИИ полагаются на плотное окружающее чувство для информирования навигации, избегания препятствий и политики манипулирования.Обычная широкоугольная оптика не удовлетворяла следующим требованиям::
- Требуется полный охват 360°Любой темный уголок или виньетный край создавали слепые точки, которые искажали модель мира робота.
- Необходимое низкое искажениеСлишком большое искажение рыбьего глаза нарушило SLAM, оценку глубины и топологию швейных трубопроводов.
- Компактный и прочный форм-фактор линза должна была плотно вписываться в модули головы/тела робота, при этом выдерживая вибрации и колебания температуры.
- Надежность днем/ночью- восприятие не может ухудшаться при слабом освещении в помещении или на открытом воздухе.
Оптическое решение: объектив OKS-3627 Fisheye M12
OKSEE разработала OKS-3627-A4-650 с использованием высококачественного оптического дизайна 2G4P + IR с многослойным AR-покрытием и 650-нм IR-фильтром.210° ультраширокая диагональ FOVс ультранизким TV искажением -0,345° иполный кадр без темного углаИзображение ∙ точно свойства, необходимые для воплощенного восприятия.
С фокусным расстоянием 1,49 мм и большой диафрагмой F2.0, линза соответствует 1/2.8 ", 1/2.9" и 1/3" CMOS-датчикам, достигая диагонального покрытия 210 °, 205 ° и 200 ° соответственно.Его компактный TTL 15 мм ствол с Ø14.0мм передний размер легко интегрируется в модули роботов-камер, в то время как диапазон -40°C ~ +85°C и водонепроницаемость IP69K поддерживают требующие эксплуатационные условия.
Основные характеристики
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Фокальная длина | 1.49 мм |
| F Нет | Ф2.0 |
| ОВП (1/2,8") | H: 186° / V: 112° / D: 210° |
| Структура линзы | 2G4P + IR (650 нм) |
| TTL / Монтаж | 15 мм / М12×0.5 |
| Телевизионное искажение | -34,5% |
| Уровень водонепроницаемости | IP69K |
| Рабочая температура | -40°~+85°C |
Интеграция и результаты
В ходе проекта оптические инженеры OKSEE работали вместе с командой робототехники, чтобы подтвердить совместимость чипов между датчиками IMX307, GC2053 и H65.Ленза была интегрирована в панорамную головку роботаИзмеримые результаты включают:
- 360° восприятие без слепых пятен¢ конструкция без виньетки обеспечивает равномерную яркость по всей рамке, что позволяет создать полную окружающую модель.
- Чистильщик SLAM & шитьеУльтранизкое искажение -0,345° сохраняет геометрическую точность, улучшая оценку глубины и качество карты.
- Стабильная дневная/ночная визуализация✓ Апертура F2.0 и 650-нм инфракрасный фильтр поддерживали надежное восприятие в условиях низкой освещенности.
- Сильная механическая интеграцияКомпактная ствола TTL 15mm M12 подходит для роботизированного модуля, с герметизацией IP69K и стабильностью при высоких температурах для реального использования.
Настройка для воплощенных платформ ИИ
Для поддержки различных платформ воплощенного интеллекта, OKSEE предлагает полную настройку: оптические параметры (фокальное расстояние, диафрагма, FOV, искажение, CRA, фильтр, покрытие, круг изображения),механическая конструкция (барельное TTL), передний диаметр, водонепроницаемый класс, держатель крепежа, фокусное расстояние задней стороны), брендинг OEM (гравировка лазерного логотипа, цвета бочек,Оптические решения для создания новых моделей и упаковки.
Результат
Используя объектив OKSEE OKS-3627 210° без темного угла рыбьего глаза M12, встроенная разведывательная платформа достигла компактного, с низким уровнем искажения,Модуль панорамного восприятия без слепых пятен, подходящий для мобильных роботовСочетание сверхширокого охвата, оптической точности, прочной конструкции,и глубокая настройка делает OKSEE сильным оптическим партнером для быстрорастущей отрасли воплощенного ИИ.
